Інтервали робастності системи керування морським рухомим об’єктом в умовах невизначеності

Victor L. Tymchenko, Oleh O. Ukhin

Анотація


Розглянуто синтез робастної системи керування морським рухомим об’єктом в умовах невизначеності на основі систем зі змінною структурою зворотних зв’язків. У математичній моделі керування об’єкта враховані сигнальна та параметрична невизначеності.

Ключові слова


інтервали робастності, системи зі змінною структурою зворотних зв’язків, моменти перемикання.

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Кабанов, А. А. Робастная стабилизация бокового движения судна на воздушной подушке [Текст] / А. А. Кабанов // Вестник СевНТУ. – Севастополь. – 2012. – № 125/2012 – С. 179–185.

Кунцевич, В. М. Системы экстремального управления [Текст] / В. М. Кунцевич. – К. : Гостехиздат УССР, 1961 – 150 с.

Лукомский, Ю. А. Системы управления морскими подвижными объектами [Текст] / Ю. А. Лукомский, В. С. Чугунов. – Л. : Судостроение, 1988. – 272 с.

Никифоров, В. О. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности [Текст] / В. О. Никифоров, О. В. Слита, А. В. Ушаков. – Санкт-Петербург, 2011. – 252 с.

Паршева, Е. А. Адаптивное робастное управление по выходу нелинейным многосвязным объектом [Текст] / Е. А. Паршева // Вестник АГТУ. – 2006. – № 1. – С. 49–59.

Першиц, Р. Я. Управляемость и управление судном [Текст] / Р. Я. Першиц. – Л. : Судостроение, 1983. – 272 с.

Тимченко, В. Л. Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей [Текст] / В. Л. Тимченко, Ю. П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики : междунар. науч.-техн. журнал. – К., 2011. – № 3. – С. 79–92.

Тимченко, В. Л. Системы с переменной структурой обратных связей для оптимальной стабилизации подвижных объектов [Текст] / В. Л. Тимченко, Ю. П. Кондратенко // Электротехнические и компьютерные системы. – К. : Техника, 2011. – № 2 (78). – С. 35–41.

Тимченко, В. Л. Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости [Текст] / В. Л. Тимченко // Проблемы управления и информатики. – К., 2012. – № 3. – С. 73–84.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.