Синтез законів керування сау рушійно-кермовим комплексом при горизонтальному прямолінійному русі підводного апарата

Serhii M. Volianskyi

Анотація


Отримано узагальнену структурну схему синтезованої системи автоматичного керування рушійно-кермового комплексу підводного апарата, яка враховує втрати гідродинамічного гальмівного моменту баророзвантаженого гребного електродвигуна, а також окремі структурні схеми, використані для синтезу законів управління рушійно-кермового комплексу при горизонтальному прямолінійному русі підводного апарата. Проведено моделювання САК рушійно-кермового комплексу підводного апарата із синтезованими регуляторами.


Ключові слова


рушійно-кермовий комплекс; підводний апарат; закон управління; регулятор.

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Ageev M. D., Kiselev L. V., Matvienko Yur. V. Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tekhnologii [Autonomous submarine robots. Systems and technologies]. Moskva, Nauka Publ., 2005. 400 p.

Volyanskiy S. M. Proverka adekvatnosti matematicheskoy modeli dvizhitelno-rulevogo kompleksa podvodnogo apparata [Verification of the adequacy of the mathematical model of the underwater vehicle powerhelm unit]. Naychno-tekhnicheskiy zhurnal Odesskogo Natsionalnogo Politekhnicheskogo Universiteta — Scientific-technical

magazine of Odessa National Polytechnic University, 2011, no. 3, issue 79, pp. 240 – 241.

Gostev V. I. Sintez nechetkikh regulyatorov system avtomaticheskogo upravleniya [Synthesis of inaccurate controllers of the systems of automatic control]. Kyiv, Radioamator Publ., 2003. 512 p.

Korol Yu. M. Postroenie matematicheskoy modeli dlya avtomatizirovannogo proektirovaniya podrulivayushchikh ystroystv podvodnykh apparatov [Construction of a mathematical model for the automated design of underwater vehicles thruster]. Zbirnyk naukovykh prats NUK — Collection of scientific publications of NUS, 2005, no. 3, issue 402, pp. 20 – 30.

Popovich M. G., Lozinskiy O. Y., Klepikov V. B. Elektromekhanichni sistemy avtomatychnogo keruvannia ta elektropryvody [Electromechanic systems of automatic control and electrodrives]. Kyiv, Lybid Publ., 2005. 680 p.




DOI: https://doi.org/10.15589/jnn20150213

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.