Розробка модульної системи інформаційного обміну прив’язної підводної системи

Oleksandr V. Blintsov, Viktor I. Korytskyi

Анотація


Описано структуру системи інформаційного обміну прив’язної підводної системи, яка організована
на основі принципу модульності. Базовим елементом системи є розроблений в рамках даної статті розширювач інтерфейсів, який гарантує програмне забезпечення поста керування можливістю прозорого з’єднання з виконавчим і вимірювальним обладнанням підводного апарата.


Ключові слова


інформаційний обмін; розширювач інтерфейсів; модульність; прив’язна підводна система.

Повний текст:

PDF

Посилання


Blintsov O. V. Kontseptsiia stvorennia bahatotsilovykh pryviaznykh pidvodnykh system z tsentralizovanym informatsiinym obminom [Concept of developing multipurpose underwater tethered systems with centralized data exchange]. Vostochno-evropeyskiy zhurnal peredovykh tekhnologiy [Eastern-European Journal of Enterprise Technologies]. 2013, issue 6/9 (66), pp. 31 – 35.

Blintsov O. V. Modulna struktura pidvodnoho aparata-robota bahatotsilovoho pryznachennia [Modular structure of multipurpose submersible robots]. «Pidvodna tekhnika i tekhnolohiia»: Materialy vseukrainskoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii z mizhnarodnoiu uchastiu [«Underwater technics and technologies»: Proceedings of

the All-Ukrainian Scientific and Practical Conference with international participation]. Mykolaiv, NUOS Publ., 2013, pp. 53 – 56.

Vaulin Yu. V. Osobennosti navigatsionnogo i algoritmicheskogo obespecheniya teleupravlyaemogo neobitaemogo podvodnogo apparata [Special features of navigational and algorithmic support of remote-controlled unmanned underwater vehicles]. Podvodnye issledovaniya i robototekhnika [Underwater Investigations and Robotics]. 2013, no. 2(16), pp. 4 – 16.

Korytskyi V. I. Systema informatsiinoho obminu samokhidnoi pryviaznoi pidvodnoi tekhnolohichnoi platformy [Data exchange system of a self-propelled tethered underwater technological platform]. Innovatsii v sudnobuduvanni ta okeanotekhnitsi: Materialy V Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii [«Innovations in Shipbuilding and Ocean Engineering»: Proceedings of the 5th International Scientific and Technical Conference]. Mykolaiv, NUOS Publ., 2014, pp. 131 – 133.

Kostenko D. V., Trybulkevych S. L. Systema keruvannia pidvodnym aparatom po protokolu Modbus TCP [The control system of an underwater vehicle on the Modbus TCP protocol]. Pidvodna tekhnika i tekhnolohiia : Materialy vseukrainskoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii z mizhnarodnoiu uchastiu [«Underwater technics and

technologies»: Proceedings of the All-Ukrainian Scientific and Technical Conference with international participation]. Mykolaiv, NUOS Publ., 2014, part 1, pp. 65 – 67.

Chernenko K. V., Molchanov A. V., Yegorov S. A., Kutsenko A. S. Osobennosti postroeniya informatsionno-upravlyayushchey sistemy teleupravlyaemogo podvodnogo apparata [Special features of construction of the data and control systems of remote-controlled underwater vehicle]. Vestnik MGTU im. N. E. Baumana. Ser. «Mashinostroenie». [Bulletin of the Bauman Moscow State Technical University. Mechanical Engineering]. 2012, special issue «Special robotics and mechatronics», pp. 65 – 74.

Troelsen A. Model COM i primenenie ATL 3.0 [COM modelling and ATL 3.0 application]. Saint Petersburg, St. Petersburg Publ., 2001. 928 p.

Sheng Jie, Chung Sam, Hansel Leo, et al., JAUS to EtherCAT Bridge: Toward Real-Time and Deterministic Joint Architecture for Unmanned Systems. Journal of Control Science and Engineering, 2014, vol. 2014.

doi: 10.1155/2014/631487.




DOI: https://doi.org/10.15589/jnn20150220

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.