Розробка і дослідження систем автоматичного керування швидкістю переміщення підводного апарата за його горизонтального прямолінійного руху 

Serhii M. Volianskyi

Анотація


Отримав подальший розвиток комбінований метод компенсації збурень, який дає змогу шляхом вибору коефіцієнтів адаптивного регулятора залежно від нестаціонарних параметрів баророзвантаженого асинхронного двигуна підвищити точність керування підводним апаратом. Розроблено систему автоматичного керування швидкістю переміщення підводного апарата за його горизонтального прямолінійного руху. Проведено моделювання роботи системи керування із синтезованими регуляторами.


Ключові слова


рушійний комплекс; баророзвантажений асинхронний двигун; підводний апарат; закон керування; регулятор

Повний текст:

PDF

Посилання


Ageev M. D., Kiselev L. V., Matvienko Yu. V. Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tekhnologii [Autonomous underwater robots. Systems and technologies]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 400 p.

Vlasov K. P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Theory of automatic control]. Kharkov, Gumanitarnyy tsentr Publ., 2007. 526 p.

Volyanskiy S. M. Sintez matematicheskoy modeli dvizhitelno-rulevogo kompleksa podvodnogo apparata kak obekta upravleniya [Synthesis of a mathematical model of the propulsion-steering system of an underwater vehicle as a control object]. Vіsnik NUK — Bulletin of NUOS, 2014, issue 3. Available at: http://dx.doi.org/10.15589.evn20140305.

Volyanskiy S. M. Sintez zakonov upravleniya SAU dvizhitelno-rulevym kompleksom pri gorizontalnom pryamolineynom dvizhenii podvodnogo apparata [Synthesis of control laws of the automated control system for a propulsion-steering system at the underwater vehicle rectilinear platforming]. Zbirnyk naukovykh prats NUK — Collection of Scientific Publications of NUS, 2015, no. 2, pp. 79 – 87.

Gostev V. I. Sintez nechetkikh regulyatorov sistem avtomaticheskogo upravleniya [Synthesis of fuzzy controllers of automatic control systems]. Kiev, Radioamator Publ., 2003. 512 p.

Zaichenko, Yu. P. Osnovy proektuvannia intelektualnykh system [Basics of intellectual systems design]. Kyiv, Slovo Publ., 2004. 352 p.

Korol Yu. M. Postroenie matematicheskoy modeli dlya avtomatizirovannogo proektirovaniya podrulivayushchiy ustroystv podvodnykh apparatov [Construction of a mathematical model for the automated design of the maneuvering devices of underwater vehicles]. Zbirnyk naukovykh prats NUK — Collection of Scientific Publications of NUS, 2005, no. 3 (402), pp. 20 – 30.




DOI: https://doi.org/10.15589/jnn20150516

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.