Сучасні завдання групового управління рухом автономних незаселених підводних апаратів

Volodymyr S. Blintsov, Leo Tosin Aloba, Fuk Tkhy Doan

Анотація


Запропоновано класифікацію методів групового застосування автономних незаселених підводних апаратів. Сформульовано безліч прикладних науково-технічних завдань зі створення систем централізованого та децентралізованого управління групою підводних апаратів.

Ключові слова


автономні незаселені підводні апарати; групове застосування; централізований рух; децентралізований рух

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Ageev M. D., Kiselev L. V., Matvienko Yu. V. Avtonomnye podvodnye roboty: sistemy i tekhnologii [Autonomous Underwater Robots: Systems and Technologies]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 398 p.

Babak L. N., Shcherbatyuk A. F. Ob odnom algoritme poiska istochnika podvodnogo shleyfa, osnovannom na ispolzovanii gruppy ANPA [About the algorithm for underwater plume source search, based on the use of the ROV group] Upravlenie bolshimi sistemami. Spetsialnyy vypusk 30.1 «Setevye modeli v upravlenii» [Large systems management. Special Edition 30.1 «Network models in management»]. Moscow, IPU RAN Publ., 2010, pp. 536 – 548.

Blintsov S. V. Teoretychni osnovy avtomatychnoho keruvannia avtonomnymy pidvodnymy aparatamy [The theoretical basis of automatic control of autonomous underwater vehicles]. Mykolaiv, NUK Publ., 2014. 242 p.

Veltishchev V. V., Yegorov S. A., Kropotov A. N. Osobennosti razrabotki navigatsionnogo obespecheniya gruppirovki avtonomnykh neobitaemykh apparatov [Features of the development of navigational support for ROV group] Fundamentalnaya i prikladnaya gidrofizika [Fundamental and Applied hydrophysics], 2014, chapter 7, no. 2, pp. 41 – 45.

Ivanov D. Ya. Ispolzovanie printsipov roevogo intellekta dlya upravleniya tselenapravlennym povedeniem massovo primenyaemykh mikrorobotov v ekstremalnykh usloviyakh [Using the principles of swarm intelligence to control the behavior of targeted mass micro-robots used in extreme conditions] Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy [News of Higher Schools], 2011, no. 9, pp. 70 – 78.

Kalyaev I. A., Gayduk A. R., Kapustyan S. G. Modeli i algoritmy kollektivnogo upravleniya v gruppakh robotov [Models and algorithms of collective management in groups of robots]. Moscow, FIZMATLIT Publ., 2009. 280 p.

Miller P. Roevoy intellekt: Muravi, pchely i ptitsy sposobny mnogomu nas nauchit [Swarm Intelligence: Ants, bees, and birds can teach us a lot] National Geographic Rossiya [National Geographic Russia]. 2007, no. 8, pp. 88 – 107.

Edward Fiorelli, Naomi Ehrich Leonard, Pradeep Bhatta, Derek Paley. Multi-AUV Control and Adaptive Sampling in Monterey Bay. Proc. IEEE Autonomous Underwater Vehicles 2004: Workshop on Multiple AUV Operations (AUV04), June 2004. – Mode of access: https://www.princeton.edu/~naomi/AUV13July04.pdf.

Ferber, J. Multi-Agent System: An Introduction to Distributed Artificial Intelligence. Addison Wesley Longman, 1999. — Mode of access: http://jasss.soc.surrey.ac.uk/4/2/reviews/rouchier.html.

HROV Nereus Expedition to the Mariana Trench. May 23 — June 6, 2009. — Mode of access: http://www.whoi.edu/page.do?pid=32815&tid=282&cid=57366.

Multi-Robot Systems, Trends and Development, Edited by Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura. Published by InTech, 2011. 586 р.

Nikolaos Tsiogkas. Efficient multi – AUV cooperation using semantic knowledge representation for underwater archaeology missions, 2014 Oceans, St. John’s, pр. 1–6. Mode of access: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7003085&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D7003085.

Oceanography and Mine Warfare. Ocean Studies Board. Commission on Geosciences, Environment, and Resources. National Research Council. National Academy Press, Washington, D. C., 2000. 112 p.

Robert W. Button, Kamp John, Curtin Thomas B., Dryden James. A Survey of Missions for Unmanned Undersea Vehicles. The RAND Corporation, 2009. 189 р.

Steven M. LaValle. PLANNING ALGORITHMS, 2006. 1007 p. — Mode of access: http://planning.cs.uiuc.edu/booka4.pdf.

U.S. Navy. The Navy Unmanned Undersea Vehicle (UUV) Master Plan Paperback. December 9, 2014.

Zhongkui Li, Zhisheng Duan. Cooperative Control of Multi-Agent Systems. A CONSENSUS REGION APPROACH (Automation and Control Engineering), 2015. 250 p.




DOI: https://doi.org/10.15589/jnn20160316

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.